住酒店半夜服务员开门，可以要求酒店退还房费，并主张赔偿。以下是对此问题的详细分析：

一. 酒店的责任

1. 安全保障义务：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条，宾馆等经营场所的经营者、管理者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。在本案中，酒店服务员半夜开门，显然未尽到合理的安全保障义务，侵犯了住客的安全权。

2. 管理失职：酒店服务员半夜开门的行为，反映出酒店在管理上存在失职和漏洞。无论是由于服务员操作失误还是其他原因，酒店都应对其员工的行为负责，并承担相应的法律责任。

二. 住客的权益

1. 要求退房费：由于酒店未能提供符合安全标准的住宿服务，住客有权要求酒店退还房费。这是基于酒店未能履行其合同义务，即提供安全、舒适的住宿环境。

2. 主张赔偿：除了退房费外，住客还可以根据酒店服务失误给其造成的实际损失，主张相应的赔偿。这包括但不限于精神损失费、误工费、交通费等。在本案中，王先生夫妻被吓的不清，可以要求酒店进行赔偿。

三. 实际案例

• 以德清县的案例为例，王先生夫妻在酒店住宿时遭遇半夜开门的情况，最终经过消保委的调解，酒店方在退还两间客房费用的同时，还赔偿了王先生2000元。这一案例为住客在遇到类似情况时提供了维权参考。

我建议：在遇到酒店半夜服务员开门等类似情况时，住客应首先保留好相关证据，如监控录像、房卡记录等，以便后续维权。然后可以与酒店进行协商，要求退还房费并主张合理的赔偿。如果协商不成，可以向消费者保护组织或相关部门进行投诉，寻求进一步的法律帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。