您好，关于出租车从业资格证没有年审出事故了保险公司是否给理赔的问题，这主要取决于保险合同的约定以及相关的法律法规。

首先，从法律法规的角度来看，《道路运输从业人员管理规定》要求经营性道路客货运输驾驶员必须取得相应的从业资格，方可从事相应的道路运输活动。这意味着，如果出租车司机未办理或未年审从业资格证，将违反这一规定。而根据《机动车商业保险条款》的规定，驾驶出租机动车或营业性机动车时没有交通运输管理部门核发的许可证或其他必备证书，可能构成商业三者险的免责事由。在这种情况下，保险公司有权依据免责条款在商业险责任限额内免赔。

然而，在司法实践中，这个问题并没有统一的标准。有些法院认为，没有从业资格证并不直接增加事故发生的几率，因此倾向于保险公司应当承担赔偿责任。法院在审理此类案件时，会考虑保险公司对于免责条款的内容是否履行了提示义务。即保险人在与投保人订立保险合同时，是否对免除保险人责任的条款作出了足以引起投保人注意的提示，并予以明确说明，确保投保人对条款内容有清楚的了解。如果保险公司无法举证证明已尽到提示义务，那么他们需要承担赔偿责任。

因此，具体到您的情况，建议您首先查看保险合同的约定，特别是关于免责条款的部分。如果保险合同中明确规定了未年审从业资格证属于免责情形，那么保险公司可能会拒绝赔偿。但如果保险合同中没有明确规定，或者保险公司无法证明已尽到提示义务，那么您有权要求保险公司承担赔偿责任。

总的来说，这个问题需要根据具体的保险合同条款和法律法规来判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，建议您咨询专业的法律人士或保险专家。