对方挂靠有公司并不一定构成选任不当，需具体分析挂靠行为与选任不当之间的因果关系。

一. 选任不当的定义与判断

1. 选任不当通常指的是在选择合作对象或员工时，由于未尽到合理的审查义务，导致选择了不具备相应资质、能力或信誉的对象。这种不当选择可能会给委托方或雇主带来损失或风险。

2. 判断选任是否不当，需要综合考虑多个因素，包括但不限于被选任者的资质、经验、信誉、以及是否存在违法违规行为等。

二. 挂靠行为与选任不当的关系

1. 挂靠行为本身并不直接等同于选任不当。挂靠是指一个单位或个人以另一个单位的名义进行经营或活动，这种行为的合法性及后果取决于具体的挂靠协议和双方的权利义务关系。

2. 如果挂靠行为导致了被挂靠方在资质、能力或信誉上的不实表示，且这种不实表示影响了选任者的判断，进而导致了损失或风险，那么可以认为存在选任不当。例如，如果选任者明知对方挂靠有公司却未对其真实资质进行审查，或者对方挂靠的公司并不具备完成所委托任务的能力，那么选任者可能需要承担选任不当的责任。

三. 法律建议

1. 在选任合作对象或员工时，应尽可能进行充分的调查和审查，确保其具备相应的资质、能力和信誉。

2. 如果涉及挂靠行为，应谨慎评估其可能带来的法律风险和后果，并在必要时咨询专业律师的意见。

我的观点是：对方挂靠有公司并不必然构成选任不当，关键在于挂靠行为是否导致了选任者的误判或损失。因此，在选任过程中，应重点关注对方的实际资质和能力，而非仅仅看其是否挂靠有公司。如有进一步需要，您可以继续咨询我。