当他人未经允许擅自驾驶你的车辆时，你应立即采取措施保护自己的权益，并视情况选择报警或提起民事诉讼等法律手段。

针对这一问题，以下是我的详细分析和建议：

1. 立即采取措施：

   • 发现行为：一旦发现有人未经你允许擅自驾驶你的车辆，你应立即上前制止，并询问其为何会驾驶你的车辆。
   • 控制现场：如果可能，确保车辆和擅自驾驶者都在你的控制范围内，以便后续处理。

2. 评估情况并报警：

   • 评估风险：快速评估擅自驾驶者是否对你的车辆造成了损害，或者是否存在其他违法行为（如酒驾、无证驾驶等）。
   • 报警处理：如果擅自驾驶者存在违法行为，或者你不确定如何处理，应立即报警。警方会到场处理，并根据情况采取相应的法律措施。

3. 收集证据：

   • 现场证据：在报警前或等待警方到场时，如果可能，拍摄擅自驾驶者、车辆以及现场的照片或视频作为证据。
   • 车辆检查：在警方处理后，及时对车辆进行检查，记录任何可能的损害，并保留相关证据。

4. 法律手段：

   • 民事诉讼：如果擅自驾驶者对你的车辆造成了损害，或者拒绝承担相关责任，你可以考虑向人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明你的权益和损失。
   • 律师协助：在处理此类法律问题时，如果你感到困惑或无力应对，可以寻求专业律师的帮助。律师能为你提供专业的法律建议，并协助你准备证据材料和提起诉讼。

5. 预防措施：

   • 加强安全管理：为了避免类似情况再次发生，你应加强车辆的安全管理，如安装防盗设备、定期更换密码等。
   • 提高警惕：时刻保持对车辆的关注，定期检查车辆状态，及时发现并处理任何异常情况。

综上所述，当他人未经允许擅自驾驶你的车辆时，你应立即采取措施保护自己的权益，并视情况选择报警或提起民事诉讼等法律手段。同时，加强车辆的安全管理和提高警惕也是预防此类事件再次发生的关键。如有进一步需要，您可以继续咨询我。