关于醉驾是否必须对车辆做鉴定的问题，我可以给出以下详细的解答：

首先，我们需要明确的是，危险驾驶罪在一些情况下确实需要进行鉴定，特别是醉酒驾驶这一特定情境。在醉酒驾驶中，血液中的酒精浓度往往被视为关键性的证据，用于确定涉案人员是否达到了醉酒的法定标准。然而，这并不意味着在所有醉驾案件中都必须进行车辆鉴定或酒精浓度检测。

实际上，是否需要对车辆进行鉴定或检测酒精浓度，取决于案件的具体情况。如果已经有充分的证据链能够证明涉案人员处于醉酒状态或者实施了危险驾驶行为，并且这些证据足以消除合理的疑虑，那么即使没有进行专门的鉴定或检测，也有可能对涉案人员进行定罪量刑。这些证据可能包括但不限于现场勘查报告、证人证言、涉案人员的供述以及其他相关证据。

此外，值得注意的是，危险驾驶罪的量刑是根据犯罪行为的严重程度、造成的后果以及涉案人员的具体情况来确定的。对于孕妇这类特殊群体，法律通常会给予一定的宽容和照顾，但这并不意味着她们可以逃避法律的制裁。在处理孕妇犯危险驾驶罪的案件时，法院会综合考虑多种因素，如犯罪行为的严重性、血液中的酒精浓度水平以及是否已经造成了实质性的损害结果等，来确定具体的刑罚。

综上所述，醉驾并不必须对车辆做鉴定。是否需要进行鉴定或检测取决于案件的具体情况以及是否有充分的证据能够证明涉案人员的醉酒或危险驾驶行为。在处理这类案件时，法院会综合考虑各种因素来做出公正的判决。