醉酒在法律程序中确实需要进行鉴定。下面我详细为您解释一下：
在交通运输领域，特别是涉及酒驾的问题时，醉酒状态的确定不是仅凭个人主观判断或简单观察就能得出的，而是需要通过专业的鉴定程序来确认。这是因为醉酒驾驶会严重危及道路交通安全，对驾驶者本人和他人的生命财产安全构成极大威胁，因此法律对此有严格的规定和处罚。
具体来说，醉酒驾驶的鉴定通常涉及以下几个方面：
血液酒精含量检测：这是最直接也是最准确的鉴定方法。通过抽取驾驶者的血液样本，使用专业的检测仪器测量其中的酒精含量。根据我国的法律规定，如果驾驶者血液中的酒精含量达到一定标准（如每100毫升血液中酒精含量达到80毫克以上），即被认定为醉酒驾驶。
现场呼气测试：这是一种较为便捷的初步检测方法。交警在现场可以使用呼气式酒精检测仪对驾驶者进行呼气测试，根据测试结果初步判断驾驶者是否涉嫌醉酒驾驶。但需要注意的是，呼气测试的结果并不能作为最终定罪的依据，还需要进一步进行血液检测来确认。
其他相关证据：除了上述两种直接的检测方法外，法院在审理酒驾案件时还会综合考虑其他相关证据，如驾驶者的行为表现、言语表达、车辆行驶轨迹等，以辅助判断驾驶者是否处于醉酒状态。
综上所述，醉酒在法律程序中是需要进行专业鉴定的，以确保法律的公正执行和道路交通安全的有效维护。如果您或您身边的人涉嫌酒驾问题，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律帮助和指导。