在成年人与未成年人发生交通事故时，责任的划分需综合考虑双方的过错、未成年人的年龄及行为能力，以及具体的事故情况。以下是对此问题的详细分析：

一. 责任划分原则

1. 过错责任原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，责任的划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定。
   • 一方过错导致事故的，该方承担全部责任；若双方均有过错，则根据各自行为的作用和过错程度分别承担主要、同等或次要责任。

2. 考虑未成年人的特殊性：

   • 若未成年人为无民事行为能力人（不满8周岁），根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，由监护人承担侵权责任；监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
   • 若未成年人为限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁），同样由监护人承担侵权责任，但未成年人有财产的，先从其财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。

二. 具体行为分析

• 作为行人或非机动车驾驶人时，若未成年人违反交通规则（如闯红灯、逆行等），会适当减轻机动车一方的赔偿责任；若未成年人无过错，则机动车一方通常需承担更多责任。
• 机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，非机动车驾驶人、行人无过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

三. 特殊情况

• 若未成年人未满16周岁驾驶机动车（包括电动自行车）上路，属于违法行为，发生事故时未成年人本身存在过错。
• 若事故涉及学校、幼儿园等教育机构，且教育机构未尽到教育、管理职责，可能需承担相应的补充责任。

综上所述，在成年人与未成年人发生交通事故时，应首先根据双方的过错程度划分责任，同时特别考虑未成年人的年龄及行为能力。若未成年人有过错，其监护人需承担相应责任；若未成年人无过错，则机动车一方通常需承担更多责任。此外，还需注意机动车交通事故责任强制保险的赔付规定，以及机动车与非机动车、行人之间交通事故的特殊处理原则。如有进一步需要，您可以继续咨询我。