以实物出资确实需要修改公司章程。下面我将对此进行详细分析：

一. 实物出资与公司章程的关系

1. 公司章程的定义：公司章程是公司的基本法律文件，它规定了公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东信息、组织机构等基本事项。
2. 实物出资的含义：实物出资是指股东以除货币以外的财产（如设备、房产、知识产权等）作为出资，投入到公司中。
3. 实物出资与公司章程的关联：当股东以实物出资时，这会影响到公司的注册资本构成和股东的出资方式，因此需要在公司章程中明确记载。

二. 为什么以实物出资需要修改公司章程

1. 注册资本的变动：实物出资会导致公司注册资本的增加或减少（取决于出资是增资还是替换原有出资），这需要在公司章程中相应调整注册资本的数额。
2. 股东出资方式的变更：实物出资改变了股东的出资方式，从货币出资变为实物出资，这一变更也需要在公司章程中明确。
3. 法律合规性：根据《公司法》的相关规定，公司章程应当载明股东的出资方式、出资额和出资时间等。因此，以实物出资后，修改公司章程是符合法律要求的。

三. 如何修改公司章程

1. 召开股东会：由公司股东会审议并通过修改公司章程的决议。
2. 制定修正案：根据股东会的决议，制定公司章程修正案，明确实物出资的相关内容。
3. 办理变更登记：将修改后的公司章程和修正案提交给公司登记机关，办理变更登记手续。

我建议：在修改公司章程前，应确保实物出资已经过合法的评估程序，并符合公司章程和法律规定的要求。同时，修改公司章程时应遵循法定程序，确保修改内容的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。