两高一部关于认罪认罚从宽制度是2019年出的。

一. 具体文件及发布时间

• 2019年10月24日，最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部联合发布了《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》（以下简称《指导意见》），对认罪认罚从宽制度的适用原则、适用范围、从宽幅度的把握、认罪认罚后反悔的处理等问题作出了具体规定。

二. 制度背景与意义

• 认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼制度的一项重要改革，旨在优化司法资源配置，提高刑事诉讼效率，同时保障犯罪嫌疑人的合法权益。
• 通过认罪认罚从宽制度，可以鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚，从而依法得到从宽处理。

三. 制度实施与效果

• 自《指导意见》发布以来，认罪认罚从宽制度在全国范围内得到了广泛实施，取得了显著成效。
• 该制度不仅提高了刑事诉讼效率，还促进了司法公正，增强了人民群众对司法工作的信任和支持。

综上所述，两高一部关于认罪认罚从宽制度的文件是于2019年10月24日联合发布的。这一制度的实施对于优化司法资源配置、提高刑事诉讼效率以及保障犯罪嫌疑人的合法权益具有重要意义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。