未成年驾驶非机动车发生交通事故，保险公司的赔偿需依据交强险的规定进行，同时考虑未成年人的责任能力及其监护人的责任。
一. 保险公司赔偿原则
交强险赔偿范围：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这一条款同样适用于非机动车，若非机动车投保了交强险（部分地区对非机动车有类似保险），则保险公司需在责任限额内赔偿。
责任限额：
- 交强险有责任限额，包括医疗费用赔偿限额、死亡伤残赔偿限额和财产损失赔偿限额。具体限额根据当地政策而定，保险公司将在此限额内进行赔偿。
二. 未成年人及监护人责任
未成年人责任能力：
- 未成年人（通常指未满18周岁）驾驶非机动车发生交通事故，若其具备相应的责任能力（如年龄、认知能力等），则可能需承担部分或全部责任。
监护人责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。若未成年人无个人财产或财产不足以赔偿，其监护人需承担补充赔偿责任。
三. 赔偿流程
报案与定损：
- 发生事故后，应立即向保险公司报案，并配合保险公司进行事故调查和定损。
提交赔偿材料：
- 根据保险公司要求，提交相关赔偿材料，如事故认定书、医疗费用发票、伤残鉴定报告等。
保险公司审核与赔偿：
- 保险公司将对提交的材料进行审核，并根据交强险规定和事故责任比例，在责任限额内进行赔偿。
我建议：在处理未成年人驾驶非机动车发生交通事故的赔偿问题时，应首先明确保险公司的赔偿范围和责任限额，同时考虑未成年人的责任能力和监护人的责任。若赔偿金额超出保险责任限额或未成年人及监护人无法承担全部责任，可寻求法律途径解决纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。