关于您提到的孩子改名而父亲不在家需要写委托书的情况，这里有一个基本的委托书撰写指南，您可以根据这个指南来起草委托书。

首先，委托书的核心内容需要明确以下几点：

1. 委托人的基本信息：包括父亲的姓名、身份证号码、联系方式等，以确保委托人的身份明确无误。
2. 受托人的基本信息：同样需要写明受托人的姓名、身份证号码、与委托人的关系（如亲属、朋友等）以及联系方式，以便在需要时能够联系到受托人。
3. 委托事项：明确说明父亲因何原因（如工作、出差、生病等）无法亲自到场办理孩子改名事宜，因此委托受托人代为办理。同时，需要详细列出受托人可以代为行使的具体权利和需要办理的具体事项，如提交改名申请、签署相关文件等。
4. 委托权限：明确受托人的代理权限是全权代理还是部分代理，以及代理权限的有效期限。
5. 委托人与受托人的签名：委托书最后需要由委托人和受托人双方签名，并注明签署日期，以证明委托关系的成立。

委托书范本：

委托书

委托人：[父亲姓名]，身份证号码：[父亲身份证号码]，联系方式：[父亲联系方式]

受托人：[受托人姓名]，身份证号码：[受托人身份证号码]，与委托人关系：[关系说明]，联系方式：[受托人联系方式]

因[具体原因，如工作繁忙、身在外地等]，我无法亲自到场办理孩子[孩子姓名]的改名事宜。现委托[受托人姓名]作为我的代理人，全权代为办理以下事项：

1. 向有关部门提交孩子改名的申请；
2. 签署与改名相关的所有文件；
3. 办理与改名有关的其他一切事宜。

受托人在代理权限内所实施的行为，我均予以承认并承担相应的法律责任。代理权限自本委托书签署之日起至[具体日期或事项完成之日]止。

委托人签名：[父亲签名]
签署日期：[签署日期]

受托人签名：[受托人签名]
签署日期：[签署日期]

请根据实际情况填写上述范本中的空白部分，并确保所有信息的准确性和完整性。如果您在撰写委托书过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。