当父母被子女起诉或子女被父母起诉时，这往往是一个敏感且复杂的家庭法律问题。以下是一些建议，帮助您更好地处理这种情况：

一、明确起诉原因

首先，需要明确起诉的具体原因。这可能涉及多种法律纠纷，如赡养纠纷、财产纠纷、人格权益纠纷或其他情况。仔细阅读法院传票及相关法律文件，了解父母的诉求和不满，这有助于后续应对策略的制定。

二、寻求专业法律咨询

面对法律诉讼，咨询专业律师是至关重要的。寻找擅长处理家庭纠纷的律师，向他们全面、如实陈述案情，包括家庭背景、过往矛盾及此次纠纷的详细经过。律师将分析案件走向，阐释法律权利与义务，并提供具体的法律建议和应对策略。

三、准备充分证据

根据律师的建议，收集并整理支持自身观点和主张的证据。证据应真实、有效，并能有力证明自身立场。这可能包括书面文件（如合同、遗嘱、转账记录等）、视听资料（录音、录像）以及证人证言等。在收集证据时，务必确保证据的合法性、真实性和关联性。

四、积极参与诉讼程序

1. 提交答辩状：按时提交答辩状，清晰、有条理地回应对方的起诉内容。
2. 参加庭审：准时参加庭审，遵守法庭纪律，尊重法官及其他诉讼参与人。在庭审中认真听取对方陈述，合理答辩、举证及质证。
3. 律师代理：若对庭审流程不熟悉或感到紧张，可让律师代为发言和处理相关事务。

五、尝试庭外和解

鉴于家庭关系的特殊性，尝试通过庭外和解来解决问题是一个值得考虑的选择。这不仅有助于避免矛盾激化，还能维护家庭和谐。可以主动与父母或通过法院、律师等第三方进行斡旋，提出双方都能接受的解决方案。

六、遵守法律判决

若法院作出判决，无论结果如何，均需遵守。认为判决有误或不公时，可在规定时间内提起上诉或申请再审。遵守法律判决是维护法治秩序的基本要求，也是尊重法律权威的表现。

七、情感支持与自我保护

面对家庭纠纷带来的压力和困惑，寻求家人、朋友或心理咨询师的帮助非常重要。他们能提供情感支持，帮助您度过难关。同时，也要注意保护自己的心理健康和情感状态，避免因纠纷而过度消耗自身。

综上所述，处理父母与子女之间的法律纠纷需要冷静应对、积极沟通以及专业法律支持。通过综合运用这些策略，大多能够找到合理的解决途径，维护家庭和谐与稳定。