孩子未满16犯罪，父母一般不需要承担刑事责任，但可能需要承担民事赔偿责任。具体分析如下：

1. 刑事责任方面：

   • 根据我国刑法规定，刑事责任年龄为年满16周岁。未满16周岁的孩子，除非犯有特定重罪（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫等），否则不承担刑事责任。因此，在这种情况下，父母无需为孩子的犯罪行为承担刑事责任。

2. 民事责任方面：

   • 如果孩子是无民事行为能力人（不满8周岁）或限制民事行为能力人（8周岁以上但未满16周岁，且未以自己劳动收入为主要生活来源），其犯罪行为导致他人损害，父母作为监护人需要承担侵权责任。
   • 父母尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任，但并不能完全免除。如果孩子有财产，先从其本人财产中支付赔偿费用，不足部分由父母赔偿。

3. 特殊情况：

   • 如果父母存在教唆、包庇、纵容孩子犯罪等情形，或者因父母长期不管教导致孩子犯罪，父母可能需要依法承担相应的刑事或民事责任。

综上所述，孩子未满16犯罪时，父母在刑事责任方面通常无需担责，但在民事责任方面可能需要承担一定的赔偿责任。同时，父母有义务配合司法机关对孩子的教育改造，做好监管和教育工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。