针对您提出的问题，关于为朋友做借款担保，但债权人后来坐牢，出狱后要起诉担保人要求承担担保责任的情况，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确担保责任的类型。在担保合同中，通常会约定是一般保证还是连带责任保证。这两种保证方式在责任承担上有所不同：
一般保证：
- 如果担保合同中未明确约定保证方式，则默认为一般保证。
- 在一般保证下，债权人需要先对债务人进行追索，并在债务人财产依法强制执行仍不能履行债务时，才能要求保证人承担保证责任。
- 如果债务人因入狱等原因无法履行债务，且其财产不足以清偿债务，债权人可以直接起诉一般保证人。
连带责任保证：
- 如果担保合同中明确约定保证人和债务人对债务承担连带责任，那么一旦债务到期未履行，债权人可以直接要求保证人承担保证责任。
- 在您描述的情况中，如果担保是连带责任保证，那么债权人出狱后有权直接起诉担保人，要求其承担还款责任。
接下来，您应该采取以下步骤来应对这一情况：
- 查看担保合同：仔细审查担保合同，明确担保类型、担保范围、担保期限等关键条款。
- 与债权人沟通：主动联系债权人，了解其诉求，并尝试协商解决方案，如分期偿还、宽限时间等。
- 准备应诉：如果债权人提起诉讼，您应积极应诉，向法院说明实际情况，并尽可能提供证据来支持您的观点。
- 寻求法律帮助：如果您对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和保护自身权益。
最后，需要注意的是，无论担保责任如何，作为担保人，您都有义务在担保范围内承担相应的责任。因此，在签署担保合同时，请务必谨慎考虑并充分了解合同内容。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。