针对“债务人和债权人达成还款协议是否需要担保人到场签字”的问题，这主要取决于担保人在原借款合同中的角色以及还款协议的具体内容。以下是对此问题的详细解答：
一、担保人角色与责任
担保人的定义：
- 担保人是在借款合同中，为借款人提供担保，承诺在借款人无法还款时承担还款责任的人。
担保人的责任：
- 担保人的责任是当借款人无法履行还款义务时，按照约定承担还款责任。
二、还款协议的性质
- 还款协议：是债务人和债权人之间就借款的偿还方式、时间、金额等达成的协议。
三、是否需要担保人到场签字
原借款合同中的约定：
- 如果原借款合同中明确规定了担保人的担保责任，并且该责任在还款协议中仍然有效，那么担保人通常不需要再次到场签字。
- 但如果还款协议对原借款合同中的担保条款进行了修改或补充，且这些修改或补充影响了担保人的责任，那么担保人可能需要到场签字以确认新的担保条款。
担保人的同意：
- 无论还款协议是否对原担保条款进行修改，如果担保人同意继续承担担保责任，并且愿意在还款协议上签字确认，那么担保人到场签字是有必要的。
- 担保人的到场签字可以视为其对还款协议中担保条款的明确认可和同意。
法律要求：
- 根据《中华人民共和国担保法》的相关规定，担保人与出借人之间必须成立担保合同关系，且担保人需要在担保合同上签字或在贷款合同中的担保人处签字。
- 如果还款协议涉及对原担保合同的修改或补充，且这些修改或补充需要担保人同意并签字确认，那么担保人必须到场签字。
四、特殊情况
- 如果担保人是单位而非个人，那么可能需要盖单位章或由法定代表人签名来确认担保责任。
五、结论
综上所述，债务人和债权人达成还款协议时，是否需要担保人到场签字取决于原借款合同中的约定、还款协议的具体内容以及担保人的意愿和法律要求。如果还款协议对原担保条款进行了修改或补充，且这些修改或补充影响了担保人的责任，或者担保人同意继续承担担保责任并愿意在还款协议上签字确认，那么担保人到场签字是有必要的。