有精神病史的人并不能随时抓人。这个问题涉及到精神病患者的法律责任和行为能力，以下是对此问题的详细分析：

1. 法律原则：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十八条，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，若经法定程序鉴定确认，不负刑事责任。但这并不意味着他们可以随意抓人或进行其他违法行为。

2. 具体情况分析：

   • 精神病发作时的行为：如果精神病人在发病时无法辨认或控制自己的行为，即使他们实施了违法行为（如抓人），也不能对其进行刑事处罚。但此时，应责令其监护人严加看管和治疗，以防止其再次发生类似行为。
   • 间歇性或部分控制能力的情况：对于间歇性的精神病人在精神正常时实施的行为，或者尚未完全丧失辨认或控制能力的精神病人实施的行为，他们应当负相应的法律责任。如果这类精神病人实施了抓人等违法行为，将可能面临法律的制裁。

3. 监护人责任：

   • 精神病患者的监护人负有重要的监护义务。如果监护人未尽到应有的监护职责，导致患者实施违法行为，监护人可能需承担相应的法律责任。

4. 社会管理与关爱：

   • 社会应加强对精神病患者的关爱与管理，通过完善的精神卫生服务体系和社区支持机制，帮助精神病患者得到及时有效的治疗与康复。这有助于减少精神病患者因病情而引发的违法行为。

综上所述，有精神病史的人并不能随时抓人。他们的行为是否构成违法，以及是否应承担法律责任，取决于他们实施行为时的精神状态和刑事责任能力。同时，社会应加强对精神病患者的关爱与管理，以减少类似事件的发生。如果你或你身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。