针对你提出的“军人演习时执行任务犹豫有什么罪”的问题，首先我们要明确的是，军人在演习时执行任务犹豫，并不直接对应某个具体的罪名。下面我从几个角度来分析这个问题：

1. 军事纪律角度：

   • 军人在执行任务时，应当严格遵守军事纪律，包括果断执行命令、不畏艰难、勇于担当等。
   • 如果军人在演习中因犹豫而导致任务失败或造成不良影响，可能会受到军事纪律的处分，如警告、记过、降职等，但这并不构成犯罪。

2. 法律责任角度：

   • 在我国刑法中，并没有直接规定军人演习时执行任务犹豫构成犯罪。
   • 犯罪需要满足特定的构成要件，包括犯罪主体、犯罪客体、犯罪主观方面和犯罪客观方面。
   • 军人演习时的犹豫行为，通常不具备这些构成要件，因此不构成犯罪。

3. 特殊情况分析：

   • 当然，如果军人在演习中因犹豫而故意或过失地造成了严重的后果，如导致人员伤亡、财产损失等，并且这些后果达到了刑法规定的犯罪标准，那么军人可能会因此承担相应的刑事责任。
   • 但这种情况下，罪名的确定和责任的承担，需要根据具体的后果和行为性质来判断，而不是简单地因为“犹豫”就构成犯罪。

综上所述，军人演习时执行任务犹豫，并不直接对应某个具体的罪名。但军人在执行任务时应当严格遵守军事纪律，确保任务的顺利完成。如果因犹豫而造成了严重后果，可能会受到相应的纪律处分或法律责任。如果你还有其他关于军事法律或刑事法律的问题，欢迎随时向我咨询。