工厂与劳动者之间签订的是劳动合同还是劳务合同，这主要取决于双方之间的实际关系。以下是对这一问题的详细解答：
结论前置
工厂与劳动者之间，若建立的是劳动关系，则应签订劳动合同；若建立的是劳务关系，则应签订劳务合同。
具体分析
劳动合同：
- 适用情形：劳动者与工厂建立长期、稳定的用工关系，劳动者受工厂管理，从事工厂安排的有报酬劳动，且劳动成果归工厂所有。
- 特征：劳动合同受《劳动合同法》调整，能保障劳动者的诸多权益，如最低工资标准、工作时间、休息休假、社会保险等。
- 法律后果：未签订劳动合同或劳动合同到期后未续签，工厂可能面临支付二倍工资等法律责任。
劳务合同：
- 适用情形：劳动者与工厂之间为平等民事主体关系，劳动者自主安排工作，不受工厂过多管理，获取的是劳务报酬。或者劳动者是被劳务派遣单位派送到工厂工作的，那么劳动者与工厂之间签署的就是劳务合同。
- 特征：劳务合同一般是基于民事法律关系形成的，受民法等调整。劳务关系中的双方主体只存在财产关系，不存在隶属关系。
- 法律后果：劳务合同纠纷出现后，争议双方可以直接向人民法院提起诉讼，无须“仲裁前置”。
举例说明
- 若某工人在工厂长期工作，受工厂管理，领取固定工资，且其劳动成果归工厂所有，则该工人与工厂之间应签订劳动合同。
- 若某退休人员被工厂聘请为技术顾问，双方约定按项目支付报酬，且该退休人员不受工厂日常管理，则该退休人员与工厂之间应签订劳务合同。
法律依据
- 《中华人民共和国劳动合同法》第七条：用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
综上所述，工厂与劳动者之间签订的是劳动合同还是劳务合同，需根据双方之间的实际关系来判断。若您对此仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。