货拉拉接单后临时有人跟车，应首先确保跟车人员的安全，并遵守相关的交通法规及平台规定。

一. 跟车人员的安全问题

1. 确保跟车人员知晓安全规范：在跟车前，司机应告知跟车人员相关的安全规范，如系好安全带、不得影响司机驾驶等，以确保行车过程中的安全。
2. 遵守交通法规：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆行驶中应确保乘客的安全，不得有妨碍驾驶员操作或影响行车安全的行为。因此，跟车人员需遵守这些规定，以确保自身及他人的安全。

二. 平台规定与法律责任

1. 平台规定：货拉拉等平台通常会有关于跟车的具体规定，如跟车人员的身份核实、跟车过程中的行为规范等。司机在接单后应查看并遵守这些规定，以避免违规带来的不必要的麻烦。
2. 法律责任：如果因跟车人员的不当行为导致交通事故或其他损失，根据相关法律法规，跟车人员及司机可能需承担相应的法律责任。因此，司机在允许跟车前应谨慎考虑，并确保跟车人员了解并遵守相关规定。

三. 我的建议

1. 提前沟通：在接单后，如果司机发现有跟车需求，应提前与跟车人员沟通，明确跟车的目的、时间、地点等，并告知相关的安全规范和平台规定。
2. 谨慎考虑：司机应谨慎考虑是否允许跟车，特别是当跟车人员可能影响驾驶安全或违反平台规定时。在必要时，司机可以拒绝跟车要求，以确保行车安全。
3. 记录证据：如果允许跟车，司机应确保有相关的证据记录，如聊天记录、视频等，以在发生争议时提供证明。

综上所述，货拉拉接单后临时有人跟车时，司机应首先确保跟车人员的安全，并遵守相关的交通法规及平台规定。同时，司机应提前与跟车人员沟通，谨慎考虑是否允许跟车，并确保有相关的证据记录。如有进一步需要，您可以继续咨询我。