责任认定书下来后，保险公司可以把钱打给对方，但需要完成一系列手续。具体来说：

1. 确认赔偿责任与金额：首先，保险公司会根据责任认定书来确定赔偿责任及赔偿金额。这一步骤是确保赔偿的准确性和合理性的基础。

2. 收集必要文件：接下来，保险公司会要求双方提供一系列必要的文件，包括但不限于：

   • 责任认定书：作为赔偿的依据。
   • 双方的身份证明：如身份证、驾驶证等，以确认身份。
   • 受损物品的维修发票或评估报告：如果涉及物品损坏，需要提供维修费用或评估价值。
   • 医疗费用相关凭证：如果涉及人身伤害，需要提供医疗费用发票、诊断书等。

3. 签订赔偿协议：在确认赔偿责任和金额，并收集完所有必要文件后，保险公司会与双方签订赔偿协议。这份协议会明确赔偿的金额、方式、时间等细节，确保双方的权益得到保障。

4. 支付赔偿款项：最后，保险公司会根据赔偿协议将赔偿款项支付给对方。支付方式可能包括银行转账、现金支付等，具体取决于保险公司的规定和双方协商的结果。

在整个过程中，保险公司可能会要求双方提供一些额外的信息或文件，以确保赔偿的顺利进行。因此，建议双方积极配合保险公司的要求，及时提供所需材料，以便尽快完成赔偿手续。如果有任何疑问或问题，可以直接向我咨询，我会尽力为您提供专业的法律帮助。