在公路上晒粮食，主要违反了以下规定：
《中华人民共和国公路法》的相关规定：
- 根据该法第四十六条，任何单位和个人不得在公路上及公路用地范围内进行损坏、污染公路和影响公路畅通的活动，包括但不限于摆摊设点、堆放物品。晒粮食显然属于在公路上堆放物品的行为，因此违反了这一规定。
《公路安全保护条例》的相关规定：
- 该条例第十六条明确禁止在公路、公路用地范围内进行一系列活动，其中就包括打场晒粮。这一规定进一步强调了公路上晒粮食的非法性。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国公路法》第七十七条，违反第四十六条的规定，造成公路路面损坏、污染或者影响公路畅通的，由交通主管部门责令停止违法行为，并可以处五千元以下的罚款。
- 若因在公路上晒粮造成交通事故或损坏公共设施等，当事人还需承担相应的赔偿责任，甚至可能面临刑事责任的追究。
综上所述，公路上晒粮食是违反法律法规的行为，不仅会影响道路交通安全，还可能面临法律制裁。因此，建议农民朋友选择合适的场地晾晒粮食，遵守法律法规，共同维护道路交通安全。