起诉书不需要本人亲自去拿。法院有多种法定的送达方式，包括直接送达、邮寄送达、留置送达和公告送达等。以下是每种送达方式的详细解释：

1. 直接送达：法院工作人员会将起诉书直接送达给当事人或其指定的代收人。
2. 邮寄送达：法院会按照当事人提供的地址邮寄起诉书。
3. 留置送达：如果当事人拒绝接收起诉书，法院会在相关人员见证下将起诉书留置于指定地点。
4. 公告送达：对于下落不明或用其他方式无法送达的当事人，法院会在法院公告栏或媒体上发布公告来送达起诉书。

因此，在大多数情况下，你不需要亲自去法院拿起诉书。法院会依法定程序进行送达，确保起诉书的合法有效送达。如果你有特殊需求或情况，可能需要配合相关手续，但具体情况会根据案件和法律规定而定。

如果你对起诉书的送达有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。