针对您提出的问题，当小孩的母亲不履行抚养义务，且家庭经济条件有限无法聘请律师时，如何起诉的问题，我将为您提供一个详细且清晰的解答步骤。
一、明确起诉条件与收集证据
证明亲子关系：
- 您需要准备小孩与母亲的亲子关系证明，如出生证明等官方文件。
收集未履行抚养义务的证据：
- 包括母亲未提供必要生活照料、未支付教育费用等方面的证据。
- 例如，生活开销记录、学费支付凭证、与母亲沟通抚养问题的记录（如短信、邮件等）。
二、撰写起诉状
起诉状内容：
- 写明双方（即您和小孩母亲）的基本信息，包括姓名、住址、联系方式等。
- 诉讼请求，明确要求母亲支付抚养费的具体金额、支付方式和支付时间。
- 详细阐述母亲不尽抚养义务的情况，作为事实与理由。
格式与提交：
- 起诉状需按照法院规定的格式撰写。
- 准备好起诉状后，向有管辖权的法院（通常是被告住所地基层人民法院）提交立案申请。
三、法院流程与费用
提交材料：
- 将起诉状和证据一并递交给法院立案庭。
- 法院会审查材料，符合立案条件的会予以受理，并通知您缴纳诉讼费。
经济困难说明：
- 若确实因经济困难无法按时足额支付诉讼费，可在诉讼中向法院说明情况，并提供经济困难的证明材料，如低保证、失业证明等。
- 法院会综合考量，可能酌情减免诉讼费或允许分期支付。
四、庭审与判决
庭审准备：
- 在庭审中，您需要充分陈述事实和理由，并提供证据支持自己的诉求。
- 若您不熟悉法律程序，可以事先咨询法律援助机构或寻求法院的帮助。
等待判决：
- 法院会根据审理情况作出判决。
- 若诉求得到支持，母亲应按判决履行抚养义务。
- 若母亲不履行，您可通过强制执行程序让其履行。
五、后续执行与变更
强制执行：
- 若判决后母亲仍不履行抚养义务，您可以向法院申请强制执行。
抚养费数额变更：
- 后续若您的经济状况或小孩的实际需要发生变化，可以申请变更抚养费数额。
综上所述，即使家庭经济条件有限无法聘请律师，您仍然可以通过上述步骤向法院提起诉讼，要求母亲履行抚养义务。在整个过程中，保持冷静、理性，并尽可能收集充分的证据来支持自己的诉求是非常重要的。同时，也可以考虑寻求法律援助机构或法院的帮助，以更好地维护自己的合法权益。