用关联公司做低销售价格避税，若构成偷税行为，则可能承担刑事责任。下面我将从法律角度对此进行详细分析：
一. 关联交易避税的法律性质
关联交易的定义：关联交易是企业关联方之间的交易，由于关联方之间的特殊关系，可能存在价格上的不公允，进而存在操控利润和避税的可能性。
避税行为的法律界定：关联交易避税，即利用关联企业和关联交易类型套用不同国家和地区之间的不同税收规定，以达到企业税收利益的最大化。这种行为本身并不直接等同于违法，但若操作不当，可能触犯法律。
二. 用关联公司做低销售价格避税的法律风险
违反独立交易原则：根据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十六条的规定，关联企业之间的业务往来，应当按照独立企业之间的业务往来收取或者支付价款、费用。如果不按照独立企业之间的业务往来收取或者支付价款、费用，而减少其应纳税的收入或者所得额的，税务机关有权进行合理调整。
可能构成偷税行为：若企业通过关联公司做低销售价格，且该行为导致企业应纳税额减少，同时企业又采取欺骗、隐瞒手段进行虚假纳税申报或者不申报，逃避缴纳税款数额较大并且占应纳税额百分之十以上的，则可能构成偷税行为。
三. 刑事责任
偷税行为的刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》第二百零一条的规定，纳税人采取欺骗、隐瞒手段进行虚假纳税申报或者不申报，逃避缴纳税款数额较大并且占应纳税额百分之十以上的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大并且占应纳税额百分之三十以上的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
扣缴义务人的责任：扣缴义务人采取前款所列手段，不缴或者少缴已扣、已收税款，数额较大的，也依照前款的规定处罚。
四. 我的观点
用关联公司做低销售价格避税，若操作不当，可能触犯法律并承担刑事责任。因此，我建议企业在进行关联交易时，应严格遵守税收法律法规，确保交易价格的公允性，并如实申报纳税。如有进一步需要，您可以继续咨询我。