当然，如果您把自己的车委托给朋友使用一个月，并且事先已经明确约定了使用期限，那么在到期之后，您完全有权要求拿回自己的车辆。

在这种情况下，法律是保护您的财产权的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有他人动产或不动产的，权利人可以请求返还原物。这意味着，如果您的朋友在约定的时间后仍然拒绝归还您的车辆，您有权通过法律途径来维护自己的权益，要求返还车辆。

为了避免不必要的纠纷，建议您在借车给朋友之前，双方能够签订一份书面协议，明确约定借车的时间、用途、责任等条款。这样，一旦出现问题，双方都可以依据协议来维护自己的权益。

如果到期后您的朋友没有按时归还车辆，您可以先尝试通过友好协商的方式解决问题。如果协商无果，您可以通过法律途径来寻求帮助，比如向法院提起诉讼，要求返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的车辆被无权占有，以及您与朋友之间关于借车的约定。

总之，只要您与朋友之间事先有明确的约定，并且在借车过程中保留了充分的证据，那么您完全有权在约定时间到期后拿回自己的车辆。如果遇到困难，法律将是您维护自己权益的有力武器。