汉代定罪量刑的原则主要包括以下几种：
刑事责任年龄与矜老恤幼原则：汉朝对刑事责任年龄有明确划分，并体现了对弱势群体的照顾。例如，惠帝时规定，民年七十以上或不满十岁的，以及怀孕的妇女和残疾人，有罪当刑者，皆完之，即不施加肉刑，仅处以劳役等轻刑。
亲亲得相首匿原则：这是汉朝刑法中一项极为重要的原则，源于儒家思想。汉宣帝时正式确立该原则，规定直系三代血亲之间以及夫妻之间，除犯谋反、大逆等严重罪行外，可以互相隐匿犯罪行为，而不承担刑事责任。
自首减免刑罚原则：犯罪者如果主动向官府投案自首，并如实交代自己的犯罪行为，一般可以减免刑罚。但需要注意的是，对于某些严重犯罪，如谋反等，即使自首也不能减免刑罚。
贵族官僚有罪先请原则（上请原则）：汉朝赋予了贵族官僚一定的法律特权。对于公侯及其嗣子、官吏俸禄在三百石以上者，在犯罪时，司法机关不得擅自审判，必须先奏请皇帝裁决。
罪疑从轻、罪疑从赦原则：在犯罪事实存在疑问或者不能确定时，汉朝法律遵循“罪疑从轻、罪疑从赦”的原则，即对于存疑的案件，应当从轻处理或者予以赦免。
以功折徒原则：官吏可以用官爵折抵徒罪的一种特权制度，旨在笼络官吏，保持封建统治的稳定。
诬告反坐原则：为防止恶意诬告，汉朝明确规定，故意捏造事实诬告他人犯罪的，要以被诬告人所应受的刑罚来处罚诬告者。
这些原则共同构成了汉朝刑法的核心思想，既体现了法律的严厉性，又融入了人道主义和儒家伦理的精神，为后世的法律制度提供了宝贵的借鉴和启示。如果您对汉代刑法原则或其他法律问题有更深入的疑问，欢迎随时向我咨询。