关于“未成年人去旅游是否是家长的义务”这一问题，我们可以从多个维度来探讨。

首先，从法律的角度来看，虽然我国法律没有明确规定未成年人去旅游是家长的义务，但家长作为未成年人的监护人和法定代理人，有责任确保未成年人的安全、健康与成长。这包括在未成年人参与旅游活动时，家长应当提供必要的照顾和保护，以确保其人身安全和身心健康。

其次，从道德和社会责任的角度来看，家长作为孩子的第一任老师和引路人，应当积极参与孩子的成长过程，包括陪伴他们参与有益的活动，如旅游。旅游不仅可以拓宽孩子的视野，增长见识，还能增进亲子关系，促进家庭和谐。因此，虽然这不是一项法律义务，但可以被视为家长的一种道德和社会责任。

然而，也需要注意到，未成年人去旅游并非家长的绝对义务。家长在决定是否带孩子旅游时，应综合考虑孩子的年龄、身体状况、兴趣爱好以及家庭的经济状况等多种因素。同时，家长也有权根据孩子的实际情况和自身条件，做出最适合孩子的选择。

另外，值得一提的是，在未成年人参与旅游活动时，家长应确保活动的安全性和合法性，避免让孩子参与可能存在风险或违法的活动。同时，家长也应教育孩子如何保护自己，提高他们的安全意识和自我保护能力。

综上所述，虽然未成年人去旅游不是家长的法定义务，但家长作为孩子的监护人和引路人，有责任和义务确保孩子的安全、健康与成长。在条件允许的情况下，陪伴孩子参与旅游活动是一种积极的选择，有助于孩子的全面发展和家庭和谐。