可以申请退休后从事公益性岗位。但需要注意以下几点：
一. 法律依据与关系界定
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在达到法定退休年龄并开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同终止。然而，这并不意味着退休职工不能继续工作或参与公益活动。退休职工在退休后仍然有选择工作的自由，包括从事公益岗位。
关系界定：已享受退休待遇的人员，根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。因此，退休人员与用人单位之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。在这种劳务关系下，退休人员在工作过程中如果受伤，将不能享受工伤保险待遇。但根据最高人民法院《关于审理人身损害赔偿案件若干问题的解释》，雇员在从事雇佣活动中遭受人身损害，雇主应当承担赔偿责任。
二. 公益岗位的性质与限制
公益岗位性质：公益性岗位通常是由政府或相关组织为了促进就业，扶持困难群体或推动社会公益事业而设立的。这些岗位往往具有一定的社会责任感和公益性。退休人员参与公益岗位，不仅可以继续发挥个人价值，还可以为社会做出贡献。
在岗时间限制：公益性岗位在岗是有时间限制的，原则上不超过3年。三年期满以后就不再享受公益性岗位的优惠政策，但很多员工三年期满以后，由于已经是熟练工，就和用工单位续签了合同，这是政策允许的。
三. 从事公益岗位的注意事项
健康状况：退休职工在从事公益岗位前，应充分考虑自己的健康状况和身体承受能力，确保能够胜任所从事的工作。
合同签订：虽然退休职工已经享受基本养老保险待遇，但在从事公益岗位时，仍建议与用人单位签订书面协议或合同，明确双方的权利和义务，以保障自身的合法权益。
工作时间与待遇：退休职工在从事公益岗位时，应与用人单位协商确定合理的工作时间和待遇。
综上所述，退休人员可以申请从事公益性岗位，但需注意与用人单位之间形成的是劳务关系，而非劳动关系，并了解清楚岗位的具体要求、待遇及在岗时间限制。如有进一步需要，您可以继续咨询我。