在执行程序中，确实存在追加出资未到期股东为被执行人的成功案例。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与原则
根据新《公司法》及相关司法解释，特定情形下可以追加未届出资期限的股东为被执行人。这一做法旨在强化股东的出资义务和责任，保护债权人的合法权益。
二、成功案例解析
最高院发布的《最高法发布打击通过虚假诉讼逃废债典型民事案例》中，就有一例涉及追加未届出资期限的股东为被执行人的情况。该案例中，乙公司因无可供执行财产，以乙公司为被执行人的执行案件被裁定终结本次执行。后经申请执行人甲公司申请，执行法院裁定追加相关股东为被执行人，由各股东分别在各自未缴足出资范围内承担责任。这一案例表明，在符合法定条件下，未届出资期限的股东确实可以被追加为被执行人。
三、追加条件与情形
根据新《公司法》及相关司法解释，可以追加未届出资期限的股东为被执行人的主要情形包括：
公司作为被执行人无财产可供执行且已具备破产原因但不申请破产：此时可以追加未届出资期限的股东为被执行人，要求其在未出资范围内对公司不能清偿的债务承担补充赔偿责任。
公司债务产生后延长股东出资期限：这种行为可能被视为逃避债务，损害了债权人的利益。在此情况下，债权人可以主张股东的出资加速到期，并请求追加该股东为被执行人。
其他特殊情形：如一人有限责任公司股东不能证明与公司财产独立，或股权转让中的特殊情形等，也可能导致未届出资期限的股东被追加为被执行人。
四、追加程序与执行措施
提出追加申请：债权人需要向法院提出书面申请，并说明追加的理由和依据，同时提供相关证据材料。
法院审查与裁定：法院会对债权人的申请进行审查，并根据法律规定和案件事实作出是否追加的裁定。
执行措施：被追加的股东需要在规定的期限内履行出资义务或承担相应的赔偿责任。如果逾期不履行，法院可以采取多种强制执行措施。
五、法律建议
准确判断追加条件：在提出追加申请前，债权人应准确判断是否符合追加条件，以避免无谓的诉讼成本和时间浪费。
充分收集证据材料：债权人应充分收集能够证明股东未履行出资义务、公司无财产可供执行等相关事实的证据材料，以支持其追加申请。
关注法律动态与司法实践：由于法律制度和司法实践可能会发生变化，债权人应密切关注相关法律动态和司法案例，以便及时调整策略并维护自身权益。
综上所述，在执行程序中追加出资未到期股东为被执行人是有法律依据和成功案例支持的。但具体操作时，需根据案件具体情况和法律规定进行准确判断和操作。