未成年人监护训诫及责令接受家庭教育指导主要由公安机关、人民检察院、人民法院负责。以下是详细的分析：
一. 法律依据
《中华人民共和国未成年人保护法》第一百一十八条：
- 未成年人的父母或者其他监护人不依法履行监护职责或者侵犯未成年人合法权益的，由其居住地的居民委员会、村民委员会予以劝诫、制止；情节严重的，居民委员会、村民委员会应当及时向公安机关报告。
- 公安机关接到报告或者公安机关、人民检察院、人民法院在办理案件过程中发现未成年人的父母或者其他监护人存在上述情形的，应当予以训诫，并可以责令其接受家庭教育指导。
《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第六十一条：
- 公安机关、人民检察院、人民法院在办理案件过程中发现实施严重不良行为的未成年人的父母或者其他监护人不依法履行监护职责的，应当予以训诫，并可以责令其接受家庭教育指导。
《中华人民共和国家庭教育促进法》第四十九条：
- 公安机关、人民检察院、人民法院在办理案件过程中，发现未成年人存在严重不良行为或者实施犯罪行为，或者未成年人的父母或者其他监护人不正确实施家庭教育侵害未成年人合法权益的，根据情况对父母或者其他监护人予以训诫，并可以责令其接受家庭教育指导。
二. 具体流程
发现与报告：
- 居民委员会、村民委员会在发现未成年人父母或其他监护人不依法履行监护职责或侵犯未成年人合法权益时，先进行劝诫、制止，情节严重的需及时向公安机关报告。
- 公安机关、人民检察院、人民法院在办理案件过程中，如发现类似情形，则直接介入。
训诫与责令：
- 公安机关接到报告或自行发现后，会对相关监护人进行训诫，并可以责令其接受家庭教育指导。
- 人民检察院、人民法院在办理案件过程中发现类似情形，同样会予以训诫，并可以责令其接受家庭教育指导。
三. 执行与监督
- 训诫及责令接受家庭教育指导的决定由公安机关、人民检察院、人民法院作出，并监督执行。
- 相关部门还会根据实际情况，对家庭教育指导的效果进行评估，必要时进行回访和跟踪帮教。
我的观点：未成年人监护训诫及责令接受家庭教育指导是一项重要的法律措施，旨在保护未成年人的合法权益，促进其健康成长。公安机关、人民检察院、人民法院在此过程中扮演着至关重要的角色，他们依据相关法律法规，对失职的监护人进行训诫和指导，以确保未成年人得到妥善的监护和教育。