关于“父母弃养未成年儿童，儿童将来有义务赡养父母吗”这一问题，我们可以从法律角度进行细致分析。
首先，明确结论：被遗弃的未成年人，在法律上通常无需再对亲生父母履行赡养义务。
接下来，我们分情况讨论：
收养关系成立的情况：
- 依照《中华人民共和国民法典》的相关规定，自收养关系确立之日起，养子女与生父母以及其他近亲属之间的法律联系，包括赡养义务，将会随之终止。因此，被遗弃后又被领养的未成年子女，与其亲生父母之间的法律纽带已经断开，无需再承担赡养生父母的责任。
遗弃行为情节严重的情况：
- 若父母遗弃孩子的情节严重，如将年幼孩子长期弃置于无人照管的危险环境，导致孩子生命健康遭受严重威胁，并构成遗弃罪。在这种情况下，孩子对父母通常没有赡养义务。因为父母严重违反了抚养教育子女的法定义务，对孩子的身心造成了极大伤害，从法律和情理角度，孩子不应再承担赡养责任。
遗弃行为情节较轻，且后续尽到抚养义务的情况：
- 若父母遗弃孩子的情节较轻，并且在遗弃一段时间后又将孩子找回，并悉心照料、抚养长大，此时孩子与父母之间的关系得到一定修复。在这种情况下，孩子可能仍需承担赡养义务，但在确定赡养的具体方式和程度时，会综合考虑父母之前的遗弃行为等各种因素，酌情减轻孩子的赡养负担。
综上所述，被遗弃的未成年人是否将来有义务赡养父母，需根据具体情况判断。在大多数情况下，特别是收养关系成立或遗弃行为情节严重的情况下，孩子通常无需再承担对亲生父母的赡养义务。然而，在遗弃行为情节较轻且后续尽到抚养义务的情况下，孩子可能仍需承担一定的赡养责任，但具体程度和方式会酌情考虑。
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