悄悄去交警队骑车出来是违法的。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 法律程序与权限：

   • 交警队是处理交通违法行为、车辆扣押等事务的官方机构。当车辆因违法行为被交警扣押时，必须按照法定程序处理，如缴纳罚款、提供相应证明文件等，才能取回车辆。
   • 未经允许悄悄取车，违反了交通管理部门的正常执法程序，属于非法行为。

2. 法律后果：

   • 如果擅自取走被扣押的车辆，可能会面临更严重的法律后果，如被追究盗窃罪、妨碍公务罪等刑事责任。
   • 同时，这种行为也会影响到个人的社会信用记录，对未来的生活和工作造成不利影响。

3. 正确做法：

   • 如果车辆被交警扣押，应该积极配合交警的处理，了解扣押原因和取车流程。
   • 按照交警的指示，提供相应的证明文件，如驾驶证、行驶证、保险单等，并缴纳必要的罚款或费用。
   • 在完成所有手续后，按照交警的指示取回车辆。

综上所述，悄悄去交警队骑车出来是违法的，不仅违反了交通管理部门的正常执法程序，还可能面临严重的法律后果。因此，建议车主在车辆被扣押时，务必遵守法律法规，积极配合交警的处理。如果有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。