将认识的人的车辆悄悄骑走，这一行为通常是违法的，可能涉及多个法律层面的问题。以下是从不同角度进行的分析：
侵犯财产权：
- 车辆作为他人的私有财产，受到法律的保护。未经车主同意，擅自骑走其车辆，构成了对车主财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人财产的，应当承担侵权责任，包括但不限于返还财产、赔偿损失等。
可能构成盗窃罪：
- 如果骑走车辆的行为具有非法占有的目的，即意图将车辆据为己有或用于其他非法用途，且车辆价值达到一定标准（具体标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
可能涉及其他违法行为：
- 除了侵犯财产权和可能构成盗窃罪外，擅自骑走他人车辆还可能涉及其他违法行为，如无证驾驶（如果骑走的是机动车且驾驶者无驾驶证）、违反交通管理法规等。这些行为都可能受到相应的行政处罚或刑事处罚。
特殊情况下的法律责任：
- 如果骑走车辆的行为是在紧急情况下为了救助他人或避免更大的损失而采取的，且事后及时向车主说明情况并归还车辆，可能不构成犯罪或违法行为。但这种情况非常特殊，且需要充分的证据来证明其合理性和必要性。
法律建议：
- 无论出于何种原因，都不应擅自骑走他人的车辆。如果确实需要使用他人的车辆，应当事先征得车主的同意，并明确使用期限、归还方式等事项。
- 如果已经擅自骑走了他人的车辆，应当立即归还车辆，并向车主道歉并说明情况。如果因此造成了损失，应当积极承担赔偿责任。
- 如果面临法律纠纷或处罚，应当及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决方案。
可能的法律后果：
- 如果擅自骑走他人车辆的行为被认定为违法或犯罪，将可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）或刑事处罚（如有期徒刑、罚金等）。同时，还需要承担民事赔偿责任，赔偿车主因此遭受的损失。
因此，我强烈建议不要擅自骑走他人的车辆，以免引发不必要的法律纠纷和后果。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。