是的，一审原告在再审审理程序中撤回起诉，撤销原判决确实是指撤销原判决。下面我详细为你解释一下这个问题：

一、核心结论

在再审审理程序中，如果一审原告申请撤回起诉，并且经过其他当事人同意，同时不损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益的，人民法院可以准许。这时，法院会裁定准许撤诉，并一并撤销原判决。

二、法律依据

这一结论主要依据的是《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第四百一十条的规定。该条规定明确指出，一审原告在再审审理程序中申请撤回起诉的，经其他当事人同意，且不损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益的，人民法院可以准许。裁定准许撤诉的，应当一并撤销原判决。

三、具体情形分析

1. 撤诉条件：

   • 原告必须自愿申请撤诉；
   • 撤诉必须经其他当事人同意；
   • 撤诉不得损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益。

2. 撤诉后的法律后果：

   • 法院裁定准许撤诉后，原判决将被撤销；
   • 原告在再审程序中撤回起诉后，若再次起诉，人民法院一般不予受理。

四、实例说明

假设甲与乙之间发生了一起民事纠纷，一审判决甲胜诉。乙不服一审判决，申请再审。在再审审理过程中，甲申请撤回起诉，并得到了乙的同意。同时，该撤诉行为并未损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。在这种情况下，法院可以裁定准许甲撤诉，并一并撤销原判决。

综上所述，一审原告在再审审理程序中撤回起诉，撤销原判决确实是指撤销原判决。这一结论有明确的法律依据，并且在实际操作中也是按照这一规定来执行的。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。