法院撤销特许经营权的法律依据主要来自于相关法律法规对于特许经营权的管理规定，以及行政协议的相关法律规定。具体分析如下：

一. 特许经营权的管理规定

1. 《市政公用事业特许经营管理办法(2015修正)》第十八条：获得特许经营权的企业在特许经营期间有特定违约行为时，主管部门应当依法终止特许经营协议，取消其特许经营权，并可以实施临时接管。这些特定违约行为包括擅自转让、出租特许经营权，擅自将所经营的财产进行处置或者抵押，因管理不善发生重大质量、生产安全事故等。

2. 《青岛市市政公用基础设施特许经营管理暂行规定(2020修订)》第二十二条：特许经营者有未按照法律、法规、规章及有关标准、规范的规定和特许经营协议的约定提供产品或者服务，情节严重的，或者转让特许经营权或擅自处置、抵押特许经营设施、设备的等违约行为，且逾期不改正的，市市政公用行政主管部门可以终止特许经营协议，取消特许经营权。

二. 行政协议的相关法律规定

1. 《中华人民共和国民法典》第五百六十三条：虽然特许经营协议为行政协议，但因其仍具有部分民事合同特征，所以在协议目的不能实现、行政机关需要解除协议之情形时，争议的处理也应遵循《中华人民共和国民法典》的相关规定。当协议履行过程中出现了符合法定解除的情形时，如当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行，致使不能实现合同目的，行政机关可以单方解除政府特许经营协议。

2. 行政程序要求：行政机关在取消特许经营权时，应当履行法定程序，包括调查取证、内部决策、向特许经营者下发拟解除特许经营合同的通知并告知其享有陈述申辩的权利、组织听证，以及根据听证报告意见做出是否解除特许经营协议、取消特许经营权的决定，并告知当事人权利救济途径。

综上所述，法院撤销特许经营权的法律依据主要来自于对特许经营权的管理规定以及行政协议的相关法律规定。在特许经营者存在违约行为或协议目的无法实现时，行政机关可以依据相关法律法规单方解除特许经营协议，取消特许经营权，但应当履行法定程序，保证事实充分、有法律依据、程序正当。如有进一步需要，您可以继续咨询我。