如果你在别人银行卡遗留在取款机里的情况下，未经允许取走了500元，这一行为可能涉及法律责任。具体分析如下：

1. 若银行卡资金来源合法：

   • 单纯帮忙取现，且金额较小（如500元），通常不会直接构成犯罪，但可能违反道德和银行卡使用规定。
   • 银行可能会对此类行为进行追责，如要求返还资金、限制账户使用等。

2. 若银行卡涉及非法资金：

   • 如果该银行卡内的资金是诈骗所得、洗钱资金或其他非法来源，你在知晓的情况下帮忙取现，可能会构成犯罪。
   • 根据相关法律，为犯罪所得提供资金账户、协助转化现金等行为，可能属于洗钱行为或诈骗共犯。
   • 具体是否构成犯罪，需结合实际证据及你的主观知晓状态等多方面因素进行综合考量。

3. 法律后果：

   • 如果构成犯罪，可能面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑、罚金等。
   • 即使不构成犯罪，也可能面临民事责任，如返还资金、赔偿损失等。

4. 建议：

   • 在发现他人银行卡遗留在取款机时，应立即通知银行或相关机构，避免涉及不必要的法律责任。
   • 遵守法律法规，不参与任何违法活动，保护自己的合法权益。

综上所述，未经允许取走他人银行卡内的资金可能涉及法律责任，具体后果需根据资金来源、你的主观知晓状态及实际证据等多方面因素进行综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。