针对您提出的“擦车了没发现怎么赔偿”的问题，以下是根据不同情况给出的详细解答：
一、己方车辆被擦未发现
留存证据：
- 首先，尽量保留现场证据，如照片、监控录像等。
- 如果无法保留现场，应尽可能回忆擦车的时间、地点以及可能肇事车辆的特征。
保险理赔：
- 向保险公司报案，详细说明事故情况，并提供相关证据和车辆信息。
- 保险公司会安排定损人员确定损失程度及维修费用。
- 维修完毕后，提交维修发票等相关材料给保险公司，经审核通过后，保险公司会支付维修费用。
无法确定肇事方：
- 如果无法找到肇事方，可以向当地交警部门报案，请求协助调查。
- 交警部门可能会出具事故责任认定书，有助于后续的保险理赔或诉讼。
二、己方车辆造成他人车辆被擦未发现
主动联系：
- 一旦发现是自己造成的擦碰，应主动联系对方车主，说明情况并承担赔偿责任。
协商赔偿：
- 与对方协商赔偿事宜，如赔偿金额、方式等，并签订赔偿协议。
法律程序：
- 如果协商不成，对方可能会通过诉讼途径解决。届时，需根据法院判决进行赔偿。
三、注意事项
及时处理：
- 无论何种情况，都应及时处理，避免因拖延而导致证据缺失或责任认定困难。
保留证据：
- 证据是理赔和诉讼的关键，因此务必妥善保留所有与事故相关的证据。
遵守法律：
- 如果造成事故后逃逸，将面临严重的法律后果，包括扣分、罚款、甚至刑事处罚。
综上所述，擦车了没发现怎么赔偿，需要根据具体情况来确定。如果是己方车辆被擦，应留存证据、向保险公司报案并寻求交警部门的帮助；如果是己方车辆造成他人车辆被擦，应主动联系对方并协商赔偿事宜。在任何情况下，都应及时处理并保留好相关证据。