公司能在以下情形下进行清算：

1. 自愿解散：公司章程规定的营业期限届满或者章程规定的其他解散事由出现；股东会或者股东大会决议解散；因公司合并或者分立需要解散。这些情况下，公司应基于自身的意愿进行清算。

2. 强制解散：公司依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；人民法院依照股东请求判决公司解散。在这些法定情形下，公司必须依法进行清算。

根据《公司法》的相关规定，公司应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。如果逾期不成立清算组进行清算，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。

清算过程中，清算组将对公司资产、债权债务等进行清理核算，依法完成清算后办理注销登记，公司法人资格随之消灭。因此，公司清算的时机主要取决于公司解散事由的出现，无论是自愿解散还是强制解散，都应及时启动清算程序，以妥善处理公司债权债务等事宜。

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