合同无效主要基于以下几种情形，我将详细为你解释每一种情况：
无民事行为能力人签订的合同无效：
- 这包括不满八周岁的未成年人，以及不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人和成年人。由于他们无法独立实施民事法律行为，因此他们签订的合同是无效的。例如，一个7岁的小孩自行签订的高额买卖合同，就是无效的。
虚假意思表示签订的合同无效：
- 如果行为人与相对人以虚假的意思表示签订合同，旨在掩盖真实目的，那么该合同也是无效的。比如，为了逃避债务而签订虚假的房屋买卖合同，实际上并无真实交易意图，这样的合同就是无效的。
违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效：
- 合同内容如果违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该合同同样无效。需要注意的是，这里指的是法律、行政法规，不包括地方性法规、行政规章。例如，未取得特定行业经营许可而签订的相关经营合同，可能因违反强制性规定而无效。
违背公序良俗的合同无效：
- 公序良俗涵盖了公共秩序和善良风俗，体现了社会一般利益和道德观念。如果合同内容违背了公序良俗，比如以赌博、嫖娼等违法活动为内容，或者严重损害他人人格尊严、有违社会伦理道德，那么这样的合同也是无效的。
恶意串通，损害他人合法权益的合同无效：
- 如果行为人与相对人恶意串通，为谋取私利而损害国家、集体或第三人利益，那么他们所签订的合同也是无效的。例如，甲乙恶意串通，低价转让甲公司资产以损害其他股东利益，这样的合同就是无效的。
合同形式存在问题可能导致合同无效：
- 在某些情况下，合同的形式要求也是决定其有效性的关键因素。如果合同形式不符合法律规定，比如未采用书面形式或未履行必要的登记、审批手续，也可能导致合同无效。
综上所述，合同无效的条件主要包括无民事行为能力人签约、虚假意思表示、违反法律行政法规强制性规定、违背公序良俗、恶意串通损害他人利益以及合同形式存在问题等情形。在签订合同时，双方应仔细审查合同条款，确保合同的有效性，避免触碰这些导致合同无效的雷区。如果你有任何关于合同无效的具体问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律分析和建议。