无效合同的成立要件主要包括以下几点：
合同当事人存在不真实的意思表示：即合同双方在签订合同时，并非出于真实、自愿的意愿，而是存在欺诈、胁迫等情形，导致合同意思表示不真实。
当事人为无民事行为能力人：如果签订合同的当事人不具备相应的民事行为能力，如未成年人、精神病人等，则他们签订的合同无效。
合同内容违反法律法规强制性规定：合同的内容如果与法律、行政法规的强制性规定相违背，那么该合同将被认定为无效。这里的“强制性规定”是指对合同效力有直接影响的法律规范。
合同是由当事人恶意串通签订，且损害他人权益：如果合同双方当事人在签订合同时存在恶意串通行为，且该行为损害了国家、集体或第三方的利益，那么该合同同样无效。
以合法形式掩盖非法目的：即使合同形式上看似合法，但如果其实质目的是非法的，如为了逃避债务、偷税漏税等，那么该合同也将被认定为无效。
损害社会公共利益：合同内容如果损害了社会公共利益，如违反公序良俗、危害公共安全等，那么该合同同样无效。
法律后果： 合同被认定为无效后，通常自始没有法律约束力。这意味着合同双方不能基于该合同主张权利或承担义务。同时，如果合同无效是由于一方当事人的过错导致的，该方当事人可能需要承担相应的赔偿责任，包括返还财产、赔偿损失等。但需要注意的是，合同中关于解决争议方法的条款（如选择仲裁机构或法院等）可能仍然有效。
在判断合同是否无效时，应全面考虑合同的缔结过程、目的、条款以及相关的法律法规等多方面因素，并结合具体事例和相关证据材料进行严谨认定。如果您在合同方面遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。