针对“业主地下室门前可以规划车位吗？合法吗？”这一问题，以下是我给出的详细解答：

首先，我们需要明确的是，业主地下室门前是否可以规划车位，以及这样的规划是否合法，主要取决于几个关键因素：土地性质与规划、业主权益、程序合规性以及公共安全。

1. 土地性质与规划：

   • 若地下室门前的土地用途为居住用地，并且相关的城市规划或小区规划中明确允许在该区域设置车位，那么从规划角度来看，设置车位是可能的。
   • 同时，设置车位的方式还需要符合相关的技术规范和安全标准，以确保车位的使用不会带来安全隐患。

2. 业主权益：

   • 设置车位不能严重侵犯业主的合法权益，如通风、采光、通行等基本生活权益。
   • 如果因车位设置导致部分业主的权益受到明显影响，那么该设置可能会引发合法性问题。

3. 程序合规性：

   • 在设置车位之前，通常需要依法经过必要的公示、征求业主意见等环节。
   • 如果未履行这些程序，或者程序存在瑕疵，也可能引发合法性争议。

4. 公共安全：

   • 设置车位不能占用消防通道等公共安全通道，否则将严重违反消防安全等相关规定。
   • 确保车位设置不会妨碍紧急救援车辆的通行，是保障公共安全的重要一环。

综上所述，业主地下室门前是否可以规划车位以及是否合法，需要综合考虑土地性质与规划、业主权益、程序合规性以及公共安全等多个方面。如果满足所有相关条件，并且得到了相关部门的批准和许可，那么这样的车位设置通常是合法的。反之，如果存在任何违法或违规情况，那么该设置将可能面临合法性挑战。

因此，建议在进行车位规划前，先咨询当地相关部门或专业律师，以确保规划的合法性和合规性。