《道路交通安全法》第五十一条的规定是：机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。

这一条款的制定是为了维护道路交通秩序，预防和减少交通事故中的人身伤害。具体来说：

• 对于机动车驾驶人及乘坐人员：在车辆行驶过程中，必须按照相关规定使用安全带。安全带是车辆被动安全装置的重要组成部分，能够在车辆发生碰撞或紧急制动时，有效固定乘客位置，减少因惯性而带来的冲击伤害。

• 对于摩托车驾驶人及乘坐人员：同样需要按规定佩戴安全头盔。摩托车由于其结构特性，在行驶过程中稳定性相对较差，一旦发生事故，头部受伤的风险较高。因此，佩戴安全头盔能够显著降低头部受伤的可能性。

这一规定不仅是对驾驶人及乘坐人员自身安全的保护，也是对道路交通安全的整体贡献。违反这一规定，可能会面临相应的法律处罚，如罚款、扣分等。因此，建议大家在驾驶或乘坐机动车时，务必遵守相关规定，确保自身及他人的安全。