货拉拉判定司机有责时，司机可通过收集证据、了解平台规则并据理力争、必要时寻求法律途径等方式进行申诉。下面我将详细分析并给出建议：

一. 收集证据

在申诉前，司机应首先收集所有与事件相关的证据。这些证据包括但不限于：

• 行车记录仪录像：这是最直接且有力的证据，可以清晰展示事发经过。
• 订单详情截图：包括订单时间、地点、服务内容等信息，有助于还原事件背景。
• 沟通记录截图：与货拉拉平台或客户的沟通记录，可以体现司机的服务态度和处理问题的方式。

例如，如果客户指控司机服务态度差，司机可以通过提供行车记录仪录像和沟通记录截图来证明自己的服务态度并无问题。

二. 了解平台规则并据理力争

1. 详细阅读平台规则：司机应仔细研读货拉拉平台的规则和政策，特别是关于责任判定和申诉流程的部分。这样，在申诉时才能更有针对性地提出自己的观点。

2. 据理力争：在申诉时，司机应客观、清晰地陈述事实，并依据平台规则进行辩护。如果平台规则中有对司机有利的条款，务必着重强调。

例如，如果平台规则规定司机在特定情况下可以免责，而司机的情况恰好符合这一规定，那么在申诉时就应重点突出这一点。

三. 寻求法律途径

如果经过上述步骤后，司机仍然认为平台的判定不公，可以考虑寻求法律途径来维护自己的权益。

1. 咨询律师：司机可以咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径。律师会根据具体情况给出专业的建议。

2. 提起诉讼：如果必要，司机可以向法院提起诉讼，要求平台重新审查并作出公正判定。

例如，如果司机认为平台的判定侵犯了自己的合法权益，且无法通过平台内部申诉解决，那么就可以考虑通过法律途径来维权。

我建议，司机在申诉过程中应保持冷静和理性，避免情绪化的言辞和行为。同时，也要积极与平台沟通，争取达成和解或妥善解决纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。