结论前置：熟人闯进你的家里并取走摄像头储存卡，这一行为很可能构成犯法，具体可能涉及非法侵入住宅罪和盗窃罪。

分析说明：

1. 非法侵入住宅罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅，即未经住宅主人同意，擅自进入他人住宅，或者经住宅主人要求退出而拒不退出的行为，可能构成非法侵入住宅罪。在你的情况中，熟人未经允许闯入你的家，已经符合非法侵入住宅的构成要件。

2. 盗窃罪：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。摄像头储存卡属于你的个人财物，熟人擅自取走，如果储存卡价值达到一定数额，或者其行为符合多次盗窃、入户盗窃等情形，则可能构成盗窃罪。

3. 综合考量：

   • 熟人闯入你家并取走摄像头储存卡的行为，不仅侵犯了你的住宅安宁权，还侵犯了你的财产权。你可以根据实际情况，考虑向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。
   • 在报案之前，你可以尝试与熟人进行沟通，了解其取走储存卡的动机和目的，并要求其归还。如果沟通无果，或者熟人拒绝归还，那么报案将是一个合理的选择。

法律建议：

• 在面对此类情况时，首先应确保自身安全，避免与闯入者发生冲突。
• 及时收集证据，如监控录像、证人证言等，以便在后续的法律程序中使用。
• 考虑向专业的律师咨询，以便更全面地了解自己的法律权益和可能的法律途径。你可以直接向我咨询相关的法律问题，我会为你提供专业的法律建议。