公司有未结诉讼一般不能注销税务。以下是具体的分析：
一. 诉讼期间公司注销税务的可行性分析
公司在面临未结诉讼时，其权利义务关系尚未明确，包括可能涉及的债权债务、法律责任等。在这种情况下，如果允许公司注销税务，可能会引发一系列法律风险和纠纷，如债权人无法追索债务、税收逃漏等。因此，为了保障各方权益和确保税收管理的规范性，公司在有未结诉讼的情况下，一般不允许注销税务。
二. 注销税务需遵循的程序与注意事项
正常注销程序：公司注销税务需要按照税法规定完成相关申报、缴销发票、清算税款等程序，并经过税务机关的审核确认。
特殊情形的处理：如果公司在注销过程中发现存在未了结的诉讼或债权债务，应当先处理完毕这些事项，再按照正常程序进行税务注销。
法律责任的承担：如果公司未经清算或未了结诉讼即擅自注销税务，可能会面临税务机关的处罚，甚至可能引发刑事责任。
三. 公司诉讼与税务注销的责任界定
依法清算的重要性：如果公司在诉讼过程中依法成立了清算组，并依照公司法等规定进行了清算，那么税务注销可以在清算程序中进行，但前提是必须确保所有债权债务已得到妥善处理。
未经清算的注销责任：如果公司在诉讼过程中未经清算即办理税务注销，那么有限责任公司的股东可能需要在债权人主张的公司债务范围内承担相应的赔偿责任，这一赔偿的前提是债权债务查证属实。
综上所述，公司在有未结诉讼的情况下，一般不能注销税务。我建议公司应当先处理完毕所有诉讼和债权债务事项，再按照税法规定进行税务注销。如有进一步需要，您可以继续咨询我。