关于行政机关改变和撤回行政决定的法定程序，我可以为你提供详细的解答。
首先，我们要明确的是，行政机关改变或撤回行政决定，必须遵循严格的法定程序，以确保行政行为的合法性和合理性。这些程序通常包括以下几个关键步骤：
启动程序：
- 行政机关在发现行政决定存在错误、法律法规变更、客观情况发生重大变化等需要改变或撤回的情形时，应启动相应的程序。
- 初步审查相关事实和证据，确认是否符合改变或撤回的条件。
调查取证：
- 行政机关应进行全面、客观的调查，收集相关证据，以确保改变或撤回决定的合法性和合理性。
- 在调查过程中，应给予当事人陈述、申辩的机会，充分听取其意见。
作出决定：
- 基于调查取证的结果，行政机关应依法作出改变或撤回行政决定的决定。
- 决定应以书面形式作出，并明确说明改变或撤回的事实、理由、依据以及当事人的救济途径。
送达与执行：
- 行政机关应按照法定方式及时将决定书送达当事人，确保其知晓改变或撤回的决定。
- 监督当事人履行改变或撤回决定的要求，如交回相关证件、停止相关活动等。
补偿处理（如适用）：
- 如果改变或撤回行政决定给当事人造成了财产损失，行政机关应依法评估并确定补偿标准。
- 及时向当事人支付补偿款，确保其合法权益得到保障。
此外，在整个过程中，行政机关还应遵循正当程序原则，确保当事人的知情权、参与权和救济权得到充分保障。同时，当事人也应积极配合行政机关的调查和处理，如有异议，应及时通过法律途径表达诉求，维护自己的合法权益。
需要注意的是，不同类型的行政决定（如行政许可、行政处罚等）在改变和撤回时可能还有特定的程序要求。因此，在具体操作中，还应根据相关法律法规和实际情况进行具体分析和处理。如果你有更具体的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。