自然义务与法定义务是两种不同性质的义务，它们分别源于不同的基础和规范。

一. 自然义务

1. 定义与性质：自然义务是基于道德、伦理或习惯等自然形成的规范而产生的义务。它并非由法律明文规定，而是源于社会的公序良俗和人们内心的道德良知。
2. 特点：自然义务具有普遍性、恒久性和内在性。它不受特定法律体系的限制，也不因法律的变化而消失。例如，尊老爱幼、诚实守信等，都是自然义务的表现。
3. 履行：虽然自然义务没有法律强制力，但违反它可能会受到社会的谴责和内心的愧疚。

二. 法定义务

1. 定义与性质：法定义务是由法律明文规定的义务，具有明确的法律效力和强制性。它源于国家的立法活动，是法律体系中的重要组成部分。
2. 特点：法定义务具有明确性、具体性和外在性。它由法律明确规定，必须履行，否则将承担法律责任。例如，纳税、遵守交通规则等，都是法定义务。
3. 履行与后果：法定义务必须履行，如果违反，将可能受到法律的制裁，如罚款、拘留等。

总结：自然义务与法定义务虽然都是义务，但它们的性质、来源和履行方式都有明显的区别。自然义务基于道德和伦理，具有普遍性和内在性；而法定义务则基于法律，具有明确性和强制性。在日常生活中，我们既要遵守自然义务，也要履行法定义务，以维护社会的和谐与秩序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。