父母任何一方被留置，子女通常可以出国。但需要注意的是，具体情况可能会受到多种因素的影响，包括但不限于子女的年龄、国籍、目的地国家的法律规定以及父母被留置的具体原因等。以下是对此问题的详细分析：
一. 父母被留置对子女出国的影响
法律层面：
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条的规定，子女不能出境的情况主要包括未持有效出境入境证件、涉及刑事案件或未执行完毕的刑罚、有未了结的民事案件且人民法院决定不准出境、妨害国（边）境管理受到刑事处罚或非法出境等，以及可能危害国家安全和利益的情况。父母被留置并不直接构成子女不能出境的法定情形。
实际情况：
- 在实际操作中，子女出国可能需要办理一系列手续，包括申请护照、签证等。这些手续通常需要父母双方的配合，特别是当子女未成年时。如果父母一方被留置，可能会影响到相关手续的办理进度和顺利程度。
二. 特殊情况下的考虑
未成年子女：
- 对于未成年子女来说，如果父母一方被留置，另一方可能需要单独办理公证声明同意子女出国或委托临时监护。这可能会增加一些额外的步骤和难度，但并非完全不可能。
目的地国家的法律规定：
- 不同的国家对于入境人员的要求和审查标准可能有所不同。一些国家可能会要求提供父母双方的同意书或其他相关文件。因此，在决定出国前，子女和监护人需要了解并遵守目的地国家的法律规定。
三. 我的建议
- 如果父母一方被留置，子女计划出国，建议提前咨询专业律师或相关机构，了解具体的法律规定和操作流程。
- 准备好所有必要的文件和证明材料，包括但不限于护照、签证、公证声明等。
- 如有需要，可以考虑寻求专业律师的帮助，以确保出国手续的顺利办理。
综上所述，父母任何一方被留置并不直接构成子女不能出国的法定情形。但具体情况需要根据子女的年龄、国籍、目的地国家的法律规定以及父母被留置的具体原因等因素进行综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。