想要回私生孩子的抚养权，你可以参考以下具体方法和建议：
一、首选方式：协商
双方沟通：
- 心平气和地与对方坐下来沟通，坦诚地交流各自对于孩子抚养权的想法。
- 不仅要明确抚养权的归属，还要细致讨论探视权的具体安排，如探视的时间、频率、地点等。
- 同时，也要商定抚养费的数额、支付方式和支付周期等问题。
达成一致：
- 在充分沟通的基础上，尝试达成一致意见。
- 签订一份详细、规范的书面协议，确保双方的权益和责任都有明确的界定。
二、备选方式：诉讼
如果协商无法达成一致，或者对方不愿意协商，你可以通过法律途径向法院提起诉讼。
准备证据：
- 收集并整理好相关证据，如孩子的出生证明、亲子关系鉴定等，以证明你与孩子的关系以及你有抚养孩子的权利和能力。
- 如果可能，收集对方不适合抚养孩子的证据，如长期酗酒、有暴力倾向等。
提起诉讼：
- 向法院提交诉状，明确你的诉讼请求和理由。
- 在诉讼过程中，积极向法院提供证据，证明你更适合抚养孩子。
法院判决：
- 法院会依据“有利于子女身心健康，保障子女的合法权益”的原则进行判决。
- 法院会综合考量孩子的年龄、双方的抚养能力和条件等多方面因素，作出公正的判决。
三、其他注意事项
孩子意愿：
- 如果孩子已经达到一定的年龄，并具备独立思考和判断能力，法院会尊重孩子的真实意愿。
- 因此，在协商或诉讼过程中，也要关注孩子的想法和感受。
基层组织协助：
- 在协商无果的情况下，你可以向当地的居委会、村委会等基层组织求助。
- 这些基层组织能够凭借自身的经验和威望，协助双方化解纠纷，促进和解或找到合适的解决方案。
法律保障：
- 私生子在法律上与婚生子女享有同等的权利。
- 无论协商还是诉讼，都要确保孩子的合法权益得到保障。
综上所述，想要回私生孩子的抚养权，你可以首先尝试通过协商的方式解决；如果协商无果，再向法院提起诉讼。在整个过程中，都要关注孩子的意愿和感受，并确保孩子的合法权益得到保障。