在合同纠纷中，达成纠纷实质性化解的程序机制主要涉及到双方协商、调解、仲裁和诉讼等关键环节。以下是对这些程序机制的详细阐述：

1. 双方协商：

   • 概述：这是解决合同纠纷最直接且成本最低的方式。双方可以基于合同条款，通过友好沟通，寻求共识，达成和解。
   • 建议：在协商过程中，建议双方保持冷静，理性分析争议点，并尝试从对方的角度出发，寻找双赢的解决方案。

2. 调解：

   • 概述：当双方协商无果时，可以寻求第三方的调解。调解员通常具有专业的法律知识和丰富的调解经验，能够帮助双方找到合理的解决方案。
   • 程序：调解过程通常包括了解案情、分析争议、提出调解方案、双方协商、达成调解协议等步骤。
   • 建议：在选择调解时，应确保调解员的公正性和专业性，并积极参与调解过程，表达自身诉求，同时保持对对方诉求的理解和尊重。

3. 仲裁：

   • 概述：仲裁是一种更为正式且具有法律效力的纠纷解决方式。双方通过签订仲裁协议，将争议提交给仲裁机构进行裁决。
   • 程序：仲裁程序通常包括提交仲裁申请、组成仲裁庭、开庭仲裁、作出仲裁裁决等步骤。
   • 特点：仲裁具有一裁终局的特点，即仲裁裁决作出后，双方必须履行，且一般不得再向法院提起诉讼。
   • 建议：在选择仲裁时，应仔细了解仲裁机构的规则和程序，确保仲裁协议的合法性和有效性，并准备充分的证据材料支持自身主张。

4. 诉讼：

   • 概述：当协商、调解和仲裁均无法解决纠纷时，双方可以向法院提起诉讼。诉讼是纠纷解决的最后一道防线，具有最高的法律效力。
   • 程序：诉讼程序包括起诉、受理、开庭、审理、判决等步骤。
   • 建议：在提起诉讼前，应充分评估诉讼成本和风险，准备充分的证据材料，并寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保护。

综上所述，达成纠纷实质性化解的程序机制包括双方协商、调解、仲裁和诉讼等多种方式。在实际操作中，应根据具体情况选择最合适的方式，以高效、低成本地解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。